MS600无人机多光谱疫木监测系统
一、背景
松材线虫病是松树的一种毁灭性病害，号称“松树癌症”，可危害45种松属植物。目前松材线虫病疫情已传播扩散至全国18个省588个县级行政区，发生面积达974万亩，造成的直接经济损失和生态服务价值损失上千亿元，松材线虫病的防治刻不容缓。
MS600无人机多光谱疫木监测系统基于MS600多光谱相机，结合自主研发的核心疫木识别提取算法与软件，能够实现松材线虫病疫木的自动识别、提取、标记，并可生成空间统计信息输出监测专题图，为相关部门提供准确的监测依据，开启松材线虫病疫木的智能监测管理时代。
二、系统介绍
MS600无人机多光谱疫木监测系统由MS600系列多光谱相机、核心疫木识别提取算法与软件和无人机飞行平台组成。系统首先进行外野数据采集，然后通过专用的算法与软件对数据进行分析处理。
1、核心载荷——多光谱相机“见所未见”
多光谱相机通过滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其同时分别接收同一目标在不同窄光谱带上所辐射或反射的信息。根据影像的形态和结构的差异判别地物，根据光谱特性的差异判别地物，扩大了遥感的信息量，能够获得比常规方法更为丰富的信息。
MS600是我国首台量产6通道多光谱相机，各通道均采用1.2Mp高动态范围全域快门CMOS探测器，360nm-940nm范围内共17波段可供选择，拥有多种波段配置方案，可根据用户需求进行深度定制，产品整体指标国际先进。
MS600多光谱相机
体积/重量：77mm*72mm*43mm/200g
2、软件算法——快捷准确的“智慧大脑”
Yusense Map松材线虫病疫木监测软件
在松材线虫病监测作业数据处理过程中，使用软件YusenseMap可完成从原始数据到监测成果输出的全流程工作，使得监测数据的处理过程变得更加简便、快捷、科学。
Yusense Map软件可实现松材线虫病疫木自动识别与空间统计，可实现默认参数下的自动出图。支持人工框选监测区域，统计监测区域中病疫木数量及面积；对于复杂场景松树识别，既可便捷调参，实时预览识别效果，也可在专题图输出前，对照高清可见光正射影像，进行疫木点位编辑（添加、删除）去除干扰信息，实现准确监测。
软件可生成病疫木属性表、病疫木矢量数据、病疫木KML、疫木监测统计报告三种数据。
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部分兼容飞行平台
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如飞图横空6 AIR无人机，集硬件和软件各大优势一体。保障能力强，飞控内置28项自动应急战略，在保障无人机飞行的同时减少了对操作人员专业要求。作业展开时间短，从箱内取出到展开完成只需求1分钟。作业效率高，单架次飞行时间可达165分钟。环境适应能力强，可满足海拔在4800米上垂直起降作业，适用于6800米高海拔巡航作业，适合大面积森林病虫害监测。
飞图横空6 AIR复合翼无人机
MS600无人机多光谱疫木监测系统具有如下特点：
高监测效率：每天作业面积可达22km²
高识别准确率：综合识别率达90%以上
监测除治一体化：监测成果可导入第三方平台指导除治工作
疫情变化监测：不同时期多次监测数据融合，宏观掌握疫情发展情况
技术门槛低，快速上手：智能化软硬件，内外业作业上手快，无需专业技术即可操作
监测阈值可调：在保证漏提率的同时可灵活调整误提率，适应不同作业技术要求
调查技术人员工作量小：效率高，难度低，大大减轻技术人员的工作量与工作压力
某项目监测报告
林业部门长期以来采用传统的人工巡视方式。人工巡视监测实地调查，费时、费力，并且数据更新困难，难以统一管理。无人机载多光谱疫木监测技术提高了工作效率，丰富了监测数据，改善了监测环境。
